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当我们用左遥控器进行控制时，按左遥控器上的破升按钮，接收接收到控制信号以后，接收内部的破升继电器吸合，其常开点闭合，接通了中间继电器1b-R9线圈的电缆，1b-R9继电器吸合，其常开点闭合，PLC的X2输入端输入信号，采煤机配件油缸，PLC接收到之后，便驱动控制破升的电磁阀动作，完成破损滚筒上升动作。右遥控器及右端头站按钮的控制原理与上相同。其他动作的控制原理，与破升动作的控制原理大致相同，这些不再一一讲解。

采煤机牵引时，按下牵引方向按钮后，等2秒后再增速(因为变频器输出功率前，预充电单元有一个给变频器预充电的过程，该过程大约持续2秒左右)，增速时要缓慢增速，爬坡时或运输机不直时，要低速牵引。另外当采煤机在运行过程中出现下滑时，应立刻按下遥控器上的急停按钮或采煤机的急停装置。工作面两端头进刀时，运输机增加进刀长度，避免运输机出现急弯。推溜要平缓，不能出现急弯，推溜不平直时，北方重工采煤机配件，容易做成煤机牵引阻力大，易损坏齿轨轮，降低外牵引的使用寿命，因为我矿工作面坡度较大，固原采煤机配件，当煤机向皮带巷下行牵引时，应放慢速度，速度控制在2m/min左右。以避免因冲击损坏内外牵引的机械传动机构。

端头站的软件系统：开发一款端头站软件，采煤机配件 油泵，它不仅可控制采煤机操作，还可将当前操作指令和采煤机各状态参数、提示或警告信息等以图形、数据、文字等形式在端头站显示屏上生动显示出来。TFT真彩显示屏基于GUI图形用户界面开发[6-10]，并需满足以下几点要求：1.提供较现代、友好的显示界面，工况数据状态显示应简洁明了，显示应尽可能适合于井下工人操作的工况;2.端头站软件与采煤机主控系统软件交互运行要稳定可靠，对输入输出响应的实时性要好;3.通讯采用高速RS485接口与主控系统互连，内置备用的CAN总线接口。