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端头站的软件系统：开发一款端头站软件，它不仅可控制采煤机操作，黔东南采煤机配件，还可将当前操作指令和采煤机各状态参数、提示或警告信息等以图形、数据、文字等形式在端头站显示屏上生动显示出来。TFT真彩显示屏基于GUI图形用户界面开发[6-10]，并需满足以下几点要求：1.提供较现代、友好的显示界面，工况数据状态显示应简洁明了，显示应尽可能适合于井下工人操作的工况;2.端头站软件与采煤机主控系统软件交互运行要稳定可靠，北方重工采煤机配件，对输入输出响应的实时性要好;3.通讯采用高速RS485接口与主控系统互连，内置备用的CAN总线接口。

采煤机遥控器的主要结构特点：1、整机积木式组合结构，多电机横向布置、多点驱动。2、机身通过一组丝杠形成钢性联接。3、摇臂壳体带有冷却水套，滚筒内喷雾水与壳体冷却水分开。4、牵引调速采用机载式交流变频调速、一拖二控制方式。牵引驱动采用摆线轮-销排型式。5、液压系统采用双联齿轮泵、所有需要操作或调节的元件均布置在油箱外部方便维修，并具有手动换向(应急)功能。1组成上、下位机复合形式，可以方便地设定或屏蔽各种监测、检测及显示和保护项目。　1英寸大屏幕集中显示机器的运行工况。控制方式为机身中段集中操作，机身两端操作站控制及无线电离机遥控。具备适应现代化矿井所需的各种检测和监测功能和远程传输接口。

采煤机调高的电液控制是通过电磁换向阀动作来实现的。当操作机器两端的控制站上或遥控器上相应的按钮时，控制调高的电磁换向阀一侧线圈得电动作，低压油经电磁换向阀阀口进入手液动换向阀控制腔，推动阀芯向一侧运动，采煤机配件批发，使调高油液通过手液动换向阀进入油缸相应的侧腔，实现摇臂升降的电液控制。当调高命令取消后，手液动换向阀的阀芯在弹簧的作用下复位，油泵卸荷，调高油缸在液压锁的作用下，自行封闭油缸两腔，将摇臂锁定在调定位置。