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端头站的软件系统：开发一款端头站软件，它不仅可控制采煤机操作，还可将当前操作指令和采煤机各状态参数、提示或警告信息等以图形、数据、文字等形式在端头站显示屏上生动显示出来。TFT真彩显示屏基于GUI图形用户界面开发[6-10]，并需满足以下几点要求：1.提供较现代、友好的显示界面，工况数据状态显示应简洁明了，显示应尽可能适合于井下工人操作的工况;2.端头站软件与采煤机主控系统软件交互运行要稳定可靠，对输入输出响应的实时性要好;3.通讯采用高速RS485接口与主控系统互连，采煤机液压螺母，内置备用的CAN总线接口。

采煤机在割煤(尤其在进刀)时，滚筒受到很大的轴向和径向推力，通过连接方法兰、行星架传递到两轴承上。轴向力全部由调心滚子轴承3003164承受，而径向力大部分由下端的支撑轴承NU1048承受。当采煤机进刀割煤时，由于调心滚子轴承3003164承受轴向负荷的能力很小，采煤机调高油缸，因而磨损较快，吕梁采煤机，使得行星架和连接方法兰整体向下位移，方法兰与轴承压盖产生摩擦，损坏迷宫密封槽。而当行星架和连接方法兰在向上移动后，迷宫密封槽的损坏导致煤尘进入浮动油封槽，采煤机控制变压器，加快其磨损进而发生漏油。有时甚至在强大的径向推力作用下，轴承NU1048损坏断裂，行星架失去下端支撑无法沿径向定位，使行星架上端的浮动油封合金环断裂摇臂漏油，导致行星架上端轴承3003156失去润滑而研死，造成摇臂损坏。